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1 多足步行机器人及其控制装置
2 微小步行爬壁机器人及其驱动方法
3 机器人的步行控制装置和步行控制方法
4 机器人装置用关节装置及脚式步行机器人装置
5 形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人
6 具有双层缓冲减震的步行机器人脚底支撑结构
7 一种步轮履复合式移动机器人
8 一种步进式擦炮机器人及其使用方法
9 一种多足步行机器人
10 两足步行机器人
11 气动步行机器人
12 可保持平衡行走的商用步行机器人
13 一种拼装式两足步行机器人玩具
14 一种机器人的步行装置
15 双足步行拉车机器人
16 机器人转身踏步组合动作机构
17 控制两足步行机器人的方法
18 步行椅子机器人安全保护装置
19 足部浮动支撑的四足步行机器人的脚结构
20 使用地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法
21 步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置
22 双腿步行式人形机器人
23 步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置
24 多肢脚步行机器人
25 步行式移动机器人
26 腿式步行机器人
27 双足步行机器人
28 腿式移动步行机器人的腿部结构
29 双脚步行机器人
30 X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法
31 一种基于机器人系统的激光同步加工的方法
32 一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置
33 简易肢脚步行机器人
34 简易四边形肢脚步行机器人
35 4部件四边形肢脚步行机器人
1 200510052377.2 37 9部件四边形肢脚步行机器人
0 200510052379.1 39 直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人
5 03826959.7 41 基于同步齿形带的磁吸附履带式爬壁机器人
0 200510103432.6 43 基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人
9 200610027971.0 45 四足步行机器人
8 200610125216.6 200710088346.1 48 步态训练机器人
1 200710046462.7 50 步伐行走式管道清洗机器人
3 200710004349.2 52 一种用于小型双足步行机器人的电源管理系统
2 200810152926.7 54 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
8 200810219823.8 56 一种两足步行的三角形机器人
9 200810209738.3 58 欠驱动双足步行机器人行走机构
59 图形程序和机器人程序的同步
60 欠驱动双足步行机器人实时仿真系统
61 一种线性结构的模块化机器人的运动步态控制方法
62 一种二维线性结构的模块化机器人的运动步态控制方法
63 基于单目摄像头的步行机器人定位系统
64 单任务的同步机器人组
65 一种竖直随动式减重步行康复训练机器人
66 一种双足机器人步行机构
67 一种减重步行康复训练机器人
68 在具有受限空间的结构上进行同步机器人操作的方法
69 机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法
70 一种单驱动四足步行机器人
71 用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统
72 一种可以由内燃机刚性传递驱动力的四足步行机器人
73 一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法
74 一种采用复合驱动方式的四足步行机器人
75 一种机器人用异步电动机伺服驱动方法及系统
76 四足步行机器人液压驱动系统
77 一种两足步行仿生机器人
78 模块式奥运系列步行机器人
79 可分解重构的多足步行机器人
80 一种步轮履复合式移动机器人
81 玩具机器人交替前后步行机构
82 一种双足机器人步行机构控制系统
83 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统
84 一种四足步行机器人的行走机构
85 新型单任务的同步机器人组
86 一种两足步行的三角形机器人
87 一种多机器人同步控制系统
88 步行式管道机器人