机器人移动关节装置结构 多关节机器人设计工艺 机器人关节系统原理图图(中套)
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1 多关节型机器人
2 预紧和传动间隙可调的机器人灵巧手手指基关节传动机构
3 多关节爬壁蠕虫式机器人
4 机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构
5 具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器
6 多关节机器人
7 一种可实现Z向平动解耦的多关节服务机器人手臂
8 多足机器人仿生弹性驱动关节模块
9 多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块
10 用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节
11 用于机器人关节的电机轴连接的锁紧装置
12 一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构
13 基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置
14 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
15 机器人旋转关节制动器
16 多关节机器人的手腕机构
17 多关节机器人(家用机器人)
18 多关节机器人
19 微型多关节电磁蠕动机器人系统
20 一种关节型弧焊机器人
21 拟人机器人髋关节传动结构装置
22 拟人机器人踝关节传动结构装置
23 多关节机器人及其臂装置
24 多关节工业机器人
25 一种踝关节康复机器人
26 具有偏置输出的3自由度球面并联人形机器人仿生髋关节
27 机器人的关节驱动装置
28 一种模块化的六自由度主动关节型双足步行机器人
29 膨胀肌肉驱动双柔性铰关节的弹跳机器人
30 偏心摆动齿轮机构和使用该机构的工业机器人关节构造
31 一种水陆两栖蛇形机器人关节模块
32 复合驱动多种类关节的姿态表现机器人
33 多关节机器人及其控制程序
34 多关节机器人及配线方法
35 预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置
36 机器人的关节驱动装置
37 机器人回转式关节
38 变序欠驱动两关节机器人手指装置
39 微创外科机器人关节液压锁紧机构
40 机器人关节的制造工艺
41 一种测爬壁蠕虫式机器人关节内力的测试系统
42 多关节机器人
43 一种拟人机器人腰关节
44 机器人关节零点定位系统、方法和装置
45 一种仿人机器人的双T型腰关节结构
46 一种仿人机器人的膝关节机构
47 双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节
48 一种机器人关节及其辅助设计方法和装置
49 多关节机器人
50 机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法
51 一种机器人踝关节缓冲装置
52 变抓力的双关节滑块式直接欠驱动机器人手指装置
53 一种拼装式通用机器人旋转关节及其拼装方法
54 耦合式三关节机器人手指装置
55 双关节并联欠驱动机器人手指装置
56 双关节齿条耦合机器人手指装置
57 一种超冗余度机器人关节
58 水平多关节型机器人
59 耦合欠驱动一体化双关节机器人手指装置
60 用于激光超声波探伤的关节型机器人
61 四自由度仿人机器人腰关节
62 耦合欠驱动一体化三关节机器人手指装置
63 用于构建模块化机器人的关节模块
64 基于动态响应谱的关节含间隙机器人轨迹规划方法
65 锥齿轮-带轮耦合欠驱动两关节机器人手指装置
66 锥齿轮系耦合欠驱动两关节机器人手指装置
67 齿条-柔性件耦合欠驱动两关节机器人手指装置
68 高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置
69 仿人机器人一体化关节驱动器
70 半封闭关节型仿人服务机器人手臂
71 一种带跖骨关节的步态康复机器人脚踏板装置
72 多关节机器人
73 一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置
74 一种机器人关节冗余控制系统及控制方法
75 可组合的机器人关节构成的四肢单元
76 多关节机器人
77 由滑轮组与钢丝绳牵引驱动的机器人关节用挠性驱动单元
78 水平多关节型机器人
79 机器人的关节驱动装置
80 一种四自由度一体化机器人关节机构
81 一种单自由度机器人回转关节模块
82 大型空间服务机器人在轨可更换关节
83 一种关节牵拉式仿人形机器人手
84 一种单自由度机器人摆转关节模块
85 仿人机器人可变刚度柔性关节设计
86 仿蝗虫活动关节杠杆弹射机理的跳跃机器人
87 多关节仿人按摩机器人手臂
88 一种多关节串联的轮式移动机器人
89 机器人关节初始位置精确定位方法及装置
90 可调刚度弹性的被动机器人关节
91 多关节机器人以及系统
92 尤其用于机器人的多轴关节
93 一种多关节爬行高空清洁机器人
94 关节式铁塔攀爬机器人
95 具有双枢转连接部的电动关节和采用该关节的拟人机器人
96 下肢康复训练机器人踝关节装置
97 蜗杆减速器、机器人关节及机器人
98 使用关节型四肢的移动机器人的控制指令结构
99 平面关节型机器人
100 多关节跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置
101 一种适用于机器人关节快换安装的进给钻
102 蜗杆减速器、机器人关节及机器人
103 四关节视觉机器人
104 一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块
105 一种模块化可重构机器人的转动关节模块
106 一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统
107 关键组件在轨可更换的空间机器人关节
108 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构
109 基于关节机器人的齿轮加工机床自动上料对齿方法及装置
110 机器人电谐横关节
111 机器人液螺横关节
112 机器人电谐纵关节
113 机器人电螺纵关节
114 机器人液螺纵关节
115 机器人电绳横关节
116 磁力驱动的无关节微动高精度机器人
117 双臂机器人的双臂肩关节机构和双足行走机器人的双腿髋关节机构
118 侧隙离合器及具有该侧隙离合器的机器人用关节机构
119 偏瘫患者单关节运动的康复训练机器人
120 双关节同向传动复合欠驱动机器人手指装置
121 一种两自由度机器人肩关节机构
122 双柔性件复合欠驱动双关节机器人手指装置
123 差动锥齿轮系复合欠驱动双关节机器人手指装置
124 一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节
125 移动机器人的导臂式前轮关节机构
126 一种具有柔性关节的机器人脚部机构
127 具有U形基座的关节臂式机器人
128 具有至少一个冗余关节的7或更多个自由度的机器人操纵器
129 具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节
130 基于单坐标系操控的关节手术机器人
131 多路柔性件两关节复合型机器人手指装置
132 气压机器人关节
133 水平关节型机器人和基板传送系统
134 双关节三轴轮式复合欠驱动机器人手指装置
135 机器人驱动关节
136 双关节三轴轮式复合欠驱动机器人手指装置
137 机械手装置以及多关节机器人
138 机械手装置以及多关节机器人
139 一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
140 螺纹连杆式双自由度机器人拇指根部关节装置
141 三轴齿轮齿条复合欠驱动双关节机器人手指装置
142 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构
143 双关节斜带式传动复合欠驱动机器人手指装置
144 基于多关节机器人的锻压工业用多工位步进送料方法
145 机器人关节单元及机器人
146 一种四足机器人腿部关节
147 一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人
148 机器人关节
149 驱动器组件、工业机器人、机器人悬臂以及机器人关节
150 平面多关节型机器人手臂机构
151 一种基于模块关节的微创外科手术机器人用微器械末端
152 一种机器人关节及机器人
153 康复机器人安全肩关节
154 机器人腰关节感应输电机构
155 用于机器人旋转关节的非接触式电能传输机构
156 特种关节机器人
157 旋转限制装置、机器人关节以及行走辅助装置
158 一种平面多关节型机器人手臂组件
159 蜗杆减速器、机器人关节及机器臂
160 中轴穿越法逆解六自由度关节型工业机器人关节位移
161 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
162 一种基于模块化的多关节链节式机器人
163 关节履带复合式仿生机器人
164 双圆弧谐波机器人关节
165 踝关节康复训练机器人
166 一种适用于机器人关节的平面扭簧
167 智能关节机器人码垛系统及其控制系统
168 水平多关节机器人以及水平多关节机器人的控制方法
169 双关节电机倒置复合欠驱动抓取机器人手指装置
170 关节式机器人腕部
171 关节式机器人腕部
172 关节式机器人腕部
173 一种多关节链节式机器人的轮腿式运动足设计
174 可替换式单关节机器人柔性手部的设计
175 基于霍尔开关的机器人关节初始位置精确定位系统
176 一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构
177 关节型机器人
178 一种可控变刚度柔性肘关节康复机器人
179 四自由度(4-DOF)单个模块化机器人单元或关节
180 视觉引导的机器人关节空间B样条轨迹规划方法
181 一种控制多自由度工业机器人关节运动启停的方法
182 机器人单关节液压力及位置控制试验平台
183 机器人360度旋转关节的防绕线定位装置
184 关节型机器人
185 一种机器人关节用减速器综合性能测试系统
186 一种平面多关节机器人手臂
187 水平多关节型机器人
188 一种用于工业机器人的关节结构
189 双自由度机器人髋关节舵机
190 双自由度机器人肩关节舵机
191 双自由度机器人腕关节舵机
192 双自由度机器人踝关节舵机
193 连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置
194 一种绳驱动多关节机器人
195 一种基于双旋变同轴设计的机器人一体化关节位置检测方法
196 下肢关节康复训练机器人
197 多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构
198 一种仿肌肉驱动的机器人关节
199 三自由度活动关节机构及仿生机器人
200 一种机器人旋转关节的防绕线装置
201 变刚度并联关节蛇形机器人机构
202 吊挂式关节型机器人
203 吊挂式关节型机器人
204 一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统
205 一种柔顺关节并联机器人装置
206 具有柔顺特性的机器人关节驱动器
207 一种工业机器人关节
208 一种适用于蛇形机器人的电磁力驱动的三自由度关节
209 一种机器人弹性关节
210 一种混合关节连续型机器人
211 多关节机器人
212 采用无圈轴承的外骨骼机器人关节结构
213 一种可变刚度的机器人关节驱动器
214 应用于机器人的模块化关节位移传感器
215 机器人滚珠式蜗轮减速关节
216 一种单关节密封两栖多足机器人
217 紧凑型机器人模块化关节及机器人
218 一种机器人关节结构
219 一种机器人腕关节
220 机器人全膝关节置换术中的平面定位方法
221 机器人全膝关节置换术中的边缘定位方法
222 关节机器人
223 机器人全膝关节置换术的胫骨定位方法
224 关节-伸缩式超高压带电清扫机器人
225 机器人关节的双闭环控制系统
226 平板状物的传送用平面多关节型机器人及平板状物的处理系统
227 一种多机械臂机器人关节间的碰撞检测方法
228 手腕及手指关节运动康复训练机器人
229 层压型多关节部驱动机构及其制造方法、设置有该机构的抓握手和机器人臂
230 一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口
231 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置
232 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置
233 机器人关节初始参数的辨识方法
234 一种机器人转动关节驱动装置及驱动方法
235 并联式机器人的关节结构
236 一种水下蛇形机器人关节模块
237 一种蛇形搜救机器人关节模块
238 平面关节型机器人驱动机构及其驱动方法
239 一种关节型弧焊机器人
240 一种机器人的臂转、腕摆、腕转关节
241 垂直关节型机器人操作机
242 蛇形机器人单自由度关节模块
243 人机合作机器人关节机构
244 机器人液摆横关节
245 多关节仿人型机器人手臂
246 机器人数控运动肢体关节
247 磁力驱动的无关节微动高精度机器人
248 机器人多自由度关节
249 多自由度柔性关节的蛇形机器人
250 冷凝器铜管二关节式在线清洗机器人
251 平面多关节机器人
252 平面多关节机器人
253 五自由度多关节机器人智能遥控器
254 一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
255 一种机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置
256 强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节
257 水陆两栖蛇形机器人关节模块
258 机器人关节驱动器,客服QQ:113 4268~395
259 用于机器人关节的齿轮箱装置
260 小型化机器人的下肢关节改良
261 一种踝关节康复机器人
262 关节连接小型双体负压爬壁机器人
263 多关节机器人直驱电机驱动装置
264 一种关节型搬运机器人
265 机器人腰、肩关节差动机构
266 多关节型履带式移动机器人
267 一种T型单自由度机器人关节模块
268 一种I型单自由度机器人关节模块
269 一种机器人关节位置传感器
270 一种仿人机器人分布式关节控制电路
271 一种凝汽器清洗机器人关节部的密封机构
272 融合式机器人肩关节
273 机器人关节传动齿轮
274 机器人关节模组
275 包括关节的并行结构机器人
276 基于内摩擦环的外科手术机器人关节液压锁紧机构
277 基于摩擦锥的微创手术机器人关节液压锁紧机构
278 仿人机器人的膝关节机构
279 仿人机器人的双T型腰关节结构
280 微创外科机器人关节液压锁紧机构
281 工业水平多关节机器人
282 一种拟人机器人腰关节
283 机器人多自由度关节
284 水平多关节式机器人
285 用于多关节型机器人的教导数据准备方法
286 髋关节采用双球型机构的七自由度腿部的两足步行机器人
287 用于多关节型机器人的操作路径的设置方法及设置装置
288 康复训练机器人的关节机构
289 生物融合式足关节康复机器人
290 一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人
291 冷凝器铜管二关节式在线清洗机器人
292 一种平面多关节机器人
293 用于构建模块化机器人的关节模块
294 一种超冗余度机器人关节
295 一种模块化可重构机器人的转动关节模块
296 模块化可重构机器人的伸缩关节模块
297 机器人关节连动器
298 四关节视觉机器人
299 超声电机直接驱动的机器人灵巧手手指关节机构
300 可组合的机器人关节
301 一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
302 一种模块化的六自由度主动关节型双足步行机器人
303 机器人专用关节特性检测与参数调节装置
304 一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置
305 一种关节牵拉式仿人形机器人手
306 机器人腕关节
307 集中后置传动多关节机器人
308 一种单自由度机器人摆转关节模块
309 分离式关节连接型机器人手臂
310 一种仿蝗虫活动关节杠杆弹射机理的跳跃机器人
311 机器人的关节驱动装置
312 一种多关节爬行高空清洁机器人
313 多关节仿人按摩机器人手臂
314 一种平面多关节型机器人手臂机构
315 基于关节机器人的汽车齿轮加工单元自动上下料系统
316 蜗杆减速器、机器人关节及机器人
317 核化侦察机器人的运动关节机构
318 一种单自由度机器人回转关节模块
319 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构
320 蜗杆减速器、机器人关节及机器人
321 一种两自由度机器人肩关节机构
322 一种平面关节机器人的三四关节机构
323 多自由度仿真机器人关节
324 平面多关节型机器人手臂组件
325 具有柔性关节的机器人脚部机构
326 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构
327 超声波水浸检测机器人机械手关节
328 低速转动传动装置及运用该装置的机器人关节
329 一种四足机器人腿部关节
330 含有柔顺关节的平面3自由度并联机器人
331 一种混合关节连续型机器人
332 多关节机器人
333 康复机器人安全肩关节
334 一种机器人关节及机器人
335 蜗杆减速器、机器人关节及机器臂
336 二自由度机器人颈关节
337 柔性气动蛇形机器人关节模块
338 一种高精度机器人关节机构
339 一种用于仿生机械和机器人肢体的单向弯曲柔性关节器件
340 基于双电磁离合器的二自由度机器人关节装置
341 智能关节机器人码垛系统
342 双圆弧谐波机器人关节
343 关节型中载智能控制码垛机器人
344 一种双关节机器人齿轮箱
345 一种机器人肢体关节机构
346 多关节工业机器人第五、六轴电机后置传动结构
347 一种双自由度机器人肩关节舵机
348 一种双自由度机器人髋关节舵机
349 一种双自由度机器人腕关节舵机
350 一种双自由度机器人踝关节舵机
351 一种用于工业机器人的关节结构
352 机器人单关节液压力及位置控制试验平台
353 一种机器人关节齿轮箱
354 臂外罩以及水平多关节机器人
355 一种绳驱动多关节机器人
356 水平多关节机器人以及连接板
357 一种六关节机器人的机械手连接件
358 水平多关节机器人
359 一种仿生机器人及其仿生踝关节
360 一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器
361 一种机器人第二臂的驱动关节
362 一种蛇形机器人三自由度关节模块
363 一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统
364 具有扇形轴的多关节型机器人
365 一种柔顺关节并联机器人装置
366 一种采摘机器人关节传动系统
367 用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手
368 基于伺服舵机的机器人关节连接单元
369 应用于机器人的模块化关节位移传感器
370 直线超声电机直接驱动的机器人手指关节
371 一种四支臂六履带关节式机器人控制系统
372 减少关节应力的机器人装配
373 机器人关节减速器
374 四自由度重载关节机器人控制系统
375 机器人弹性关节
376 一种工业机器人关节
377 一种六轴关节坐标工业机器人
378 机器人滚珠式蜗轮减速关节
379 平面多关节机器人
380 水平多关节机器人
381 工业关节机器人传动机构
382 一种多关节气动蛇形机器人
383 水平多关节机器人
384 水平多关节非皮带驱动机器人
385 一种基于正交关节蛇形机器人
386 一种机器人关节的旋转弹性驱动器
387 无人加工车间关节型工业机器人的移动底座
388 一种水压驱动的万向机器人关节
389 机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节
390 机器人的枢转关节及具有其的机器人
391 一种平面关节型机器人手腕传动部件
392 一种工业机器人关节无间隙传动机构
393 一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
394 附接到工业机器人的关节联接部分上的减速器
395 仿生多关节型机器人腿部驱动传动装置
396 双关节护理机器人
397 具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人
398 多关节型机器人的手臂
399 多关节机器人
400 多关节机器人
401 机器人及其关节装置
402 用于关节机构的旋转轴承装置、关节装置、布线装置和机器人装置
403 机器人装置用关节装置及脚式步行机器人装置
404 拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置
405 拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
406 机器人全膝关节置换术的股骨定位方法
407 用于多关节型机器人的操作路径的设置方法及设置装置
408 多关节仿人型机器人手臂
409 机器人数控运动肢体关节
410 多关节驱动机构及其制造方法、使用该机构的把持手和机器人
411 机器人关节减速器柔性的双环检测机构
412 配备动作区域检测装置的机器人关节的动作范围限制装置
413 一种主被动关节臂式测量机器人
414 多关节波动推进鱼形机器人
415 关节构造体及机器人手臂
416 一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
417 基于形状记忆合金的十字轴式机器人驱动关节
418 机器人灵巧手手指基关节机构
419 机器人灵巧手手指关节钢丝耦合传动机构
420 机器人灵巧手手指的手指关节
421 机器人关节结构和机器人手指
422 一种机器人腰关节
423 一种机器人肩关节
424 一种可用作机器人腕关节的运动解耦球面转动并联机构
425 大型冷凝器水下作业环境下二关节机器人的控制方法
426 步行机器人悬臂型髋关节机构
427 机器人关节部的密封装置及关节机器人
428 多关节机器人
429 实现屈曲和旋转运动的机器人的肘关节
430 机器人的踝关节
431 一种平面多关节机器人
432 一种机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置
433 强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节
434 交叉腱绳三关节欠驱动机器人手指装置
435 齿条多关节高欠驱动机器人手指装置
436 三关节欠驱动机器人手小指装置
437 齿轮带轮多关节高欠驱动机器人手指装置
438 带轮多关节高欠驱动机器人手指装置
439 一种机器人的颈关节
440 角接触球轴承、机器人手臂的关节装置及工程机械用行驶减速器的链轮支撑装置
441 基于谐波减速器的机器人关节
442 三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人
443 一种机器人关节
444 多关节型臂机器人、控制方法以及控制程序
445 具有自锁功能的机器人关节模块及机器人
446 全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构
447 一种具有断电保护功能且刚度可调的机器人关节
448 一种机器人的仿肌弹性关节驱动装置
449 多关节气动蛇形机器人
450 多关节型机器人的控制装置、控制方法以及控制程序
451 多关节型机器人的控制装置、控制方法以及控制程序
452 一种5关节机器人末端工具位姿控制方法
453 服务机器人的手臂模块化关节
454 一种平面五杆柔顺关节并联机器人实验装置
455 一种平面两自由度冗余驱动柔顺关节并联机器人实验装置
456 一种基于重力蓄能的大出力机器人柔性储能关节
457 5关节机器人末端工具位姿控制方法
458 一种机器人关节的旋转弹性驱动器
459 一种四足机器人单驱动多关节机体
460 五关节仿蛙跳跃机器人
461 多关节机器人
462 一种垂直多关节机器人
463 一种机器人肘关节体驱动机构
464 一种具有仿生颞下颌关节的冗余驱动咀嚼机器人
465 一种蛇形水压灭火的机器人关节
466 一种机器人肘关节体前端转动机构
467 一种履带式多关节蛇形机器人
468 平面关节型机器人升降座装置
469 一种平面关节型机器人手腕传动部件
470 一种新型平面关节型机器人结构
471 垂直多关节机器人及其基准位置定位方法
472 具有冷却马达的冷却结构体的多关节机器人
473 平面关节型机器人机械臂关节部件
474 模块化高精度机器人关节控制器
475 一种工业机器人关节无间隙传动机构
476 一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人
477 一种机器人柔性关节的控制方法及驱动装置
478 多关节机器人的缆线处理结构
479 机器人仿生腕关节及其结构优化方法
480 一种机器人移动关节驱动装置及驱动方法
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1、资料格式:资料全部为PDF格式文件,可复制到电脑自由阅读、打印,也可以用手机阅读,方便快捷,没有任何限制,所有文件均保证正常打开。
2、资料说明:资料都是国家专利文献原版全文内容,含技术背景/原理、材料配方比例、制作方法、工艺步骤、技术关键、结构设计图(部分设备类有),以及发明人姓名、地址/邮编、申请日期、专利号、权利要求等详细信息。每一项专利文献的内容详略都是不同的,平均每一项4-10页,多的有几十页的。